Лаборатория «Автономный транспорт»
Петров Николай Викторович
Заведующий лабораторией
Область научных интересов: системы автоматизации и роботизации, программирование, конструирование, 3D моделирование, создание приводов типа искусственных мышц
Награды/достижения:
- Победа в конкурсе «УМНИК» 2018 г. с темой «Разработка системы автоматической парковки для автопоезда при движении задним ходом»;
- Победа в грантовом конкурсе среди команд образовательного интенсива «Университет 20.35»;
- Лауреат стипендий правительства (в том числе по направлениям модернизации) РФ (2017-2020);
- Лауреат стипендии первого президента НовГУ В.В. Сороки (2019-2020);
- 1-ое место в конкурсе научно-исследовательских работ «Инновации в технике и технологиях»;
- Обладатель 4 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ.
- разработка и отладка систем и алгоритмов, направленных на обеспечение автономного и безопасного движения: наземного транспорта, воздушных аппаратов (совместно с мастерской ПТК), морских/речных судов;
- разработка отечественных систем наблюдения и датчиков, радаров (в частности LIDAR) для беспилотного транспорта;
- разработка интерфейсов для программ управления для беспилотного транспорта;
- совместные разработки с другими лабораториями НТШ.
Результаты:
1. Получен грант «УМНИК» на разработку системы автоматической парковки для автопоезда в рамках которого:
- разработаны математические модели движения как одиночного тягача, так и автопоезда в целом в среде MATLAB для внедрения в устройство управления;
- подобраны и оптимизированы алгоритмы предсказания;
- выбраны оптимальные датчики, разработан концепт интерфейса управления и датчика складывания фуры;
- проведены экспериментальные исследования датчиков дальномеров и камер (точность +-4 см);
- разработана концепция определения угла складывания автопоезда и угла поворота колес для построения траектории парковки при использовании гироскопа и компаса;
- разработана концепция для определения живых и неживых объектов в слепых зонах при помощи светодиодной индикации и машинного зрения.
3. Имели контакт с представителями «VOLVO»;
4. Пройдена защита на конкурсе «УМНИК» в МАДИ по теме систем-ассистентов для автопоезда, ожидаются результаты экспертной комиссии.
ул. Большая Санкт-Петербургская, дом 46, каб. 201,
